自闭症孩子的交往障碍使得他们很难与别人顺畅交流，关于对自闭症的干预目标，最重要的一点就是看干预后的孩子能否回归社会，那么什么样的自闭症孩子才具备回归社会的条件呢？
(一)关于社会交往和沟通
1.环境适应能力。自闭症孩子在进入社会之前，首先要具备较好的环境适应能力，包括外部环境(这里主要指学校，设施，周遭物体等)和人际(主要指老师和同学)适应能力。
2.情绪稳定。指孩子在公共社交场合能基本控制自己的情绪，或能用适当的方式表达自己的需求和感受，或知道在某时以某种方式向某人请求帮助，这一点对自闭症孩子是否能被外界接纳非常重要。
3.兴趣的广度。包括对人和对物的兴趣；能对环境中所呈现的物品(包括基本学习用品)感兴趣；能对老师感兴趣，这里主要指其有意注意能随环境的需求而转移或经旁人的提示能随环境的需求而转移；能对同伴的活动感兴趣。
(二)关于认知和学习技能
1.语言
(1)感知能力。要求异常的感觉模式基本消失(主要是听觉、视觉)或存在少部分轻度异常(味觉、嗅觉)。
(2)语言理解能力。要求能理解日常生活中常用的名称词、动词、形容词、介词、连词，能理解常用的简单句、短语或指令。
(3)表达能力。用口语或配合肢体语言表达日常需要，或对常用的名称词、动词、形容词、介词、连词及短语或指令作出应答,或者说可以作简单的对答。
2.大运动。
自闭症孩子虽然基本运动能力表现无明显困难，但其动作的协调性和运动技巧尚存在明显不足，比如走、跑、跳的姿势状态、上下协调性问题；吃饭时的手、眼、口的协调配合性问题等等；在回归社会之前，必须给予适当的调整，以免因此影响孩子的自信心，进而影响孩子在主流环境中的适应。
3.动作、手眼协调。
要求孩子要有基本的手部运动能力，如手腕的内收、外展，外加旋转更佳；手掌、手指的抓握能力；能使用最基本的生活、学习工具。
4.模仿。
自闭症孩子的模仿能力需特别强调，是因为孩子通常没有主动的模仿意识和模仿能力，在回归社会的初期，其认知水平不一定要求太高，但主动模仿意识和模仿能力必须具备，因为在孩子的早期发育中，模仿是学习的一个很重要的途径和方式，必须引起注意。
将孩子学习的知识和技能向社会适应能力上转化，给孩子创造机会，让孩子利用这些技能和知识去解决生活中遇到的实际问题。如果不把技能训练、知识学习有意识地和社会性发展联系起来，终究我们会发现，孩子对有些技能可能掌握得非常娴熟，但是这些技能和孩子的社会性发展没有太大的关系，不利于孩子回归社会。