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轻松跃过08米高障碍物,武大这款仿生机 [复制链接]

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可行走、跑动、跳跃、转向,还能自动识别特定对象,自主定位和巡航……近日,武汉大学遥感信息工程学院自主研发的仿生机器狗亮相第九届“创青春”中国青年创新创业大赛,其萌萌的外表,灵巧的动作,瞬间吸睛,成为赛场焦点。

仿生机器狗亮相第九届“创青春”中国青年创新创业大赛。

在武汉大学陈震中教授的指导下,遥感信息工程学院智能信息处理实验室三位研究生李洋、陈钊、欧阳晚平共同研发出这款仿生机器狗。

李洋向长江日报记者介绍,这是一款四足机器狗,利用四组串联电机系统实现行走、跑动、跳跃、转向等多种步态的平滑切换及稳定控制。

在APP上发出指令,这款仿生机器人狗可连续远距离地跳跃,快速爬坡,落地时自身结构不会受到损坏。“我们参考了猫科和犬科动物自我保护的方法,它们奔跑跳跃,落地之时可主动缓冲,以减轻地面的刚性冲击。”李洋说。

这款仿生机器狗还具有强大的地形适应能力,在平坦的地形可以超过1.5m/s的速度平稳前进,也能在高达25°的斜坡上正常行进,还可轻松跃过0.8m以上高度的障碍物,跳跃至0.8m以外的目标点。

武大学生研发的仿生机器狗。

仿生机器狗是如何识别复杂环境的?据介绍,机器人携带具有位置与深度数据的RGB摄像头,结合自主定位信息进行数值解算,可以精确定位视频数据中每个像素在场景中的具体位置,建立红外影像温度与空间实体映射关系,帮助机器狗获取精确三维空间环境信息,进而以模仿性学习、路径规划算法为基础实现特定对象自动识别、自主定位、自主巡航。

李洋告诉记者,在武汉大学动力与机械工程学院读大三时,他便开始研究仿生机器狗,后来保研进入遥感信息工程学院智能信息处理实验室,多学科知识的交叉,进一步提升了机器狗的智能化水平。

记者了解到,在第九届“创青春”中国青年创新创业大赛中,武汉大学收获两项国家级金奖,分别是“智能生态云脑”团队研发的生态环境在线智能监测平台,以及“天然高分子生物肝支持系统的临床应用”团队自主构建安全高效型天然高分子生物肝,提高人工肝的毒素清除效率(>50%)和合成分泌能力。(长江日报记者汪洋)

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